Das Regelmodul UHC-126-U-PFN für Positions- und Druckregelungen ist über Profinet, Profibus oder EtherCAT ansteuerbar und bietet somit eine einfache und schnelle Integration in die vorhandene Maschinensteuerung. Funktionsblöcke für die S7 sind verfügbar. Der Positionsregler wurde überarbeitet, um auch speziellen Anforderungen gerecht zu werden. Beste Dynamik und höchste Positioniergenauigkeit sind das Ergebnis dieser Entwicklung.
Neben der Standard Positionsregelung sind folgende Optionen implementiert:
- Direct control, die Sollposition kann jederzeit über den Feldbus geändert werden
- Eil- / Schleichgang zum automatischen Abfahren von vordefinierten Profilen
- Drift Kompensation für eine korrekte Nullpunkteinstellung, kontrollierbar über den Feldbus
- Feinpositionierung, um Positionsfehler durch äußere Einflüsse (externe Kräfte) zu kompensieren
- wegabhängiges Bremsen oder NC Steuerung
- P- oder PT1-Positionsregler, zur stabilen und dynamischen Positionierung
- Beschleunigungsrückführung zur Stabilisierung von kritisch zu regelnden Achsen
- MR-Control Funktion zur Linearisierung der hydraulischen Achse. Ein absolutes lineares Verhalten, gesteuert durch die robuste MR-Funktion, kann aktiviert werden
- vereinfachte und intuitive Parametrierung
- Optional auch mit EtherCAT
Zusätzlich kann eine PQ-Druckregelfunktion aktiviert werden (mit oder ohne Positionsregler). Im PQ-Modus werden typischerweise beide Drücke gemessen, um den Differenzdruck zu bilden.
Funktionalität:
- optimierter PID-Regler
- dynamisch aktivierbarer Integrator, um Drucküberschwinger zu minimieren
- zwei umschaltbare PID-Parametersätze
Die Schnittstelle zur SPS ist eine Profinet-Schnittstelle. Mit Blick auf Industrie 4.0 sind alle Sollwerte und alle Rückmeldungen (Prozessdaten) im Protokoll verfügbar. Eine Parametrierung des Moduls kann ebenfalls über den Bus erfolgen.
